为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。首先，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前顶到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，这时针由气缸二级气动带动继续向前顶穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。

防水卷材设备的应用

本实用新型提供一种自动防水卷材设备，包括卷材支架、电动机放置台、电动机、电动机转向控制箱、空气湿度传感器、电动机传动带、传动轮、卷材传动带、卷材保护轮、卷材压平器、卷绳挂钩、弹性卷绳盒和固定器，所述卷材支架左侧设有电动机放置台，所述电动机放置平台上侧设有电动机和电动机转向控制箱，所述载物车四侧设有驱动车轮，所述载物车中间设有连接杆。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：该一种自动防水卷材设备增加了操作的安全性和简便性，减少了工作量和劳动量，并且使用该自动防水卷材设备，效率高，操作简单。

设计中应注意的几个问题

（1）沥青溶胀罐及发育罐应设置取样阀门，便于进行快速沥青取样；

（2）沥青罐的加热盘管两组并联，双进双回，一旦一组泄露，可关闭泄露组，防水卷材机械批发，用完好组维持沥青加热，抽出沥青以便维修。垂直的回油主管在灌内位于高液面下 50 ～ 100 cm，管周围的冷沥青被较早溶化，形成了底部加热盘管区溶化沥青的膨胀通道，防止沥青局部受热膨胀，液面仍是硬壳，膨胀力过大，撑破罐体，也有利于沥青的均匀加热；

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