为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。首先，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前顶到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，这时针由气缸二级气动带动继续向前顶穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。

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