防水卷材生产线加工生产防水卷材的过程其实是一个注重要求严格遵守的过程，在防水层与卷材原料压合之前需要在无纺布上穿线，线的作用是在防水卷材使用过程中用于悬挂铺设。线段规格要求：线段长500mm，耐根穿刺丙纶防水设备，穿入针脚距离120mm，一次穿入线段共四排，排间距为800mm，在无纺布的横向均匀分布，无纺布上纵向每组线段之间的距离为1.5m。目前这项工作主要由工人手工完成，存在着工人劳动强度大并且凭借目测不能准确地确定穿线的位置且手工完成质量不能保证线段的直线度等缺点。

为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，高分子丙纶防水设备，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。

为了改善现状，实现自动化生产，提高生产率和产品质量，设计相应的穿线机械，防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。首先，大型丙纶防水设备，使机械手由静止加速到与布输送同速之后，机械手上装有动夹子和静夹子，防水设备，动夹子先夹住线头将线从线轴上往下拉，拉到位置后在该位置的静夹子将线夹住同时动夹子返回，这时相距120mm针由气缸带动一级气动穿上线向前顶到布上，然后机械手上方的小剪刀将这段线（此段线长为500mm）剪断，这时针由气缸二级气动带动继续向前顶穿过布，使两端的线头穿过布，然后针退回，完成整个穿线过程之后机械手减速至0，再反向运动回到起点，以此循环。

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