自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，智能pvc防水材料设备，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

自粘防水卷材生产线在柔性方面的叙述

柔性防水材料，高分子防水材料设备，多为沥青，防水材料设备，油毡等有机材料亦称抽毡卷材防水层，它是由抽毡、玻璃布等纤维织物做胎层的卷材，大型高分子防水材料设备，用各类胶结材料期沥青等，将卷材粘结在屋顶结构板上的找平层上而形成的防水层。柔性防水材料拉伸强度高、延伸率大质量轻、施工方便，但操作技术要求较严，耐穿刺性和耐老化性能不如刚性材料，易老化，寿命短。

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