自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，防水设备，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，自粘防水设备，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

自粘防水卷材设备生产线生产的新型自粘防水卷材采用线性低密度聚乙烯树脂( LLDPE) 加入色母料、助剂( 抗老化剂、稳定剂、助粘剂、光屏蔽剂等) 经挤出制成的高分子聚合物为主防水层，加筋pvc防水设备， 一侧复合丙纶或涤纶纤维材料为结构增强层， 另一侧复合压敏胶粘剂、隔离纸， 通过高温热融( 140～160 ℃) 直压生产工艺一次挤压成型 。从而使防水层与增强层达到了完全融合成型， 粘结牢固 ，不易剥离， 保证了防水材料本身的良好性能。

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