自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

主要设备的功能

配料罐：配有液位传感器、温度传感器、现场温度表、立式搅拌器，具有加热保温能力；基质沥青与改性剂计量后，首先在此搅拌混合；

自粘防水卷材的另一个优点就是使用方便。它不需要特殊的设备；与其它许多屋面系统相比，劳动强度较小。使用时只需三步：将卷材在处理好的基面上铺开；稍后，撕去隔离膜，卷材就粘牢在基面上；接下来按照同样的方法铺设，端部搭接和接缝处按照生产商的要求施工。