自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

自粘防水卷材生产线刚性防水和柔性防水有哪些区别：

刚性防水和柔性防水有不同的特性。刚性防水材料使用后其强度较大，柔性防水材料使用后其强度较软。前者不随外界环境变化影响，而后者可随外界环境变化而有所变动。对于厨房使用而言两者都行。另外，前者使用年限长，但是自重大，在屋面部分结构形式受限；后者使用年限较短，但是韧性，适应一定的变形与胀缩，不易开裂。

 防水机械沥青设备制作改性沥青过程中需要改性沥青设备2台进行改性设备进行现场制作。其主要工艺如下：

  1、在加热基质沥青并泵入改性设备前掺入抗剥落剂，应保证掺量符合设计要求（基质沥青的0.3%），严防漏掺。

  2、改性沥青的制作温度：基质沥青加热到160℃～165℃时，泵入到改性设备。控制导热油温度，同时考虑到胶体磨对SBS的高速剪切也会使温度升高，严格控制制备温度；SBS的加热温度不宜超过190℃，在160℃～180℃时，SBS具有较好的柔韧性，并易于加工；当SBS加热温度超过190℃时，SBS就会被不同程度地氧化、焦化、分解、降解，造成使用性能下降。