自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

自粘防水卷材生产线在刚性方面的叙述

刚性防水村料是指以水泥、砂石为原材料，或其内掺人少量外加剂、高分子聚合物等材料，通过阔整配合比，抑制或减少孔隙率，改变孔隙特征，增加各原材料界面间的密实性等方法，配制成具有一定抗渗透能力的水泥砂浆混凝土类防水材料。刚性防水由于温差应变，易开裂渗水。

自粘式防水卷材以聚乙烯膜、铝箔为表面材料或无膜（双面自粘），采用防粘隔离层的自粘防水卷材。该防水卷材有超强的粘接强度，特制的橡胶自粘层可保证卷材与基层、卷材与卷材的粘结密封，形成整体的密封防水层。具有很好的耐酸碱腐蚀性及其他化学介质侵蚀的性能。