自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

主要设备的功能

智能基质沥青流量计：将沥青生产温度下的密度和配料的质量输入计算机，自粘防水卷材设备，高分子自粘胶膜防水卷材设备工艺，沥青累计质量达到设定值时，基质沥青泵停机，通向已充满沥青配料罐的进油阀关闭，高分子自粘胶膜防水卷材设备厂家，尔后，空的配料罐进油阀门打开；

自粘卷材设备：

挤出机采用PID智能控温，螺杆表面喷涂合金，自动上料装置，同步调速和长寿换网器，配套双向调节模头，双工位基材放送、机械手上卷装置省去人工上卷，放送机采用纠偏装置，磁粉制动器及张力控制器对基材表面进行张力调节控制。

双工位收放卷实现大卷径不停机换卷，并可根据工艺要求增配第二基材放卷机构，酒泉高分子自粘胶膜防水卷材设备，复合冷棍采用强迫水冷却结构，通过气动压力组中硅胶辊和压辊的压力进行复合，双工位表面卷取配有计米装置，可调切边和吹废边装置。

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