多功能改性沥青防水卷材生产线，组成部分：

①气动胎基展开机；⑥张力控制装置；?辊筒压延冷却；②气动接头装置；⑦涂油锅；?成品储存装置；③储存烘干系统；⑧自动薄厚调整装置；?成品汽缸纠编；④气动纠偏装置；⑨全自动上沙与膜装置覆；?电脑全自动卷取机；⑤浸油池；⑩悬浮水槽；?半自动包装；

自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），非沥青基自粘设备，通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

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