自粘防水卷材生产线采用气动机械手代替人工完成穿线的整个动作。其基本思路如下：使用一个有PLC控制的伺服电机（通过负载选电机），通过减速器减速再由同步齿形带传递动力给相互啮合的四个齿轮齿条机构，同时带动四个并排的机械手上下完成穿线动作。

自粘防水卷材生产线在刚性方面的叙述

刚性防水村料是指以水泥、砂石为原材料，或其内掺人少量外加剂、高分子聚合物等材料，通过阔整配合比，抑制或减少孔隙率，自粘胶膜设备销售，改变孔隙特征，增加各原材料界面间的密实性等方法，配制成具有一定抗渗透能力的水泥砂浆混凝土类防水材料。刚性防水由于温差应变，易开裂渗水。

自粘防水卷材生产线刚性防水和柔性防水有哪些区别：

刚性防水和柔性防水有不同的特性。刚性防水材料使用后其强度较大，柔性防水材料使用后其强度较软。前者不随外界环境变化影响，而后者可随外界环境变化而有所变动。对于厨房使用而言两者都行。另外，前者使用年限长，但是自重大，在屋面部分结构形式受限；后者使用年限较短，但是韧性，适应一定的变形与胀缩，不易开裂。

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