自粘防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

自粘橡胶沥青防水卷材施工要求知识，非沥青基自粘设备规格，具体如下：

  1、基层要求：防水层应坚实平整，无空鼓、松动、起砂、掉皮，无灰尘、杂物、油污、锈迹等，基层含水率应小于9%。

  2、节点处理：对檐角、天沟、墙角、水落口、变形缝等特殊部位用自粘卷材做好附加层。

  3、喷刷或喷涂专用基层处理剂，待基层处理剂干燥后，即可铺贴卷材。

关于自粘防水卷材生产线加工生产防水卷材的过程其实是一个注重要求严格遵守的过程，在防水层与卷材原料压合之前需要在无纺布上穿线，线的作用是在防水卷材使用过程中用于悬挂铺设。线段规格要求：线段长500mm，非沥青基自粘设备，穿入针脚距离120mm，一次穿入线段共四排，排间距为800mm，在无纺布的横向均匀分布，无纺布上纵向每组线段之间的距离为1.5m。

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